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 JAXAは、研究を進める月面でのモビリティ「有人与圧ローバ」の実現に向けて、JAXA、および株式会社タカラトミー、ソニーグループ株式会社、同志社大学の４者の共同開発による変形型月面ロボットを用いて、株式会社ispace（以下「ispace」）が実施予定の月着陸ミッションを活用した月面でのデータ取得を行うことを決定しました。
 月面でのデータ取得は、変形型月面ロボット1機をispaceの月着陸船により月面に輸送し（2022年打上げ予定）、月面を走行させてレゴリスの挙動や月面での画像データ等を月着陸船経由で地上に送信します。取得したデータを用いて、有人与圧ローバの自己位置推定アルゴリズムの評価や走行性能へのレゴリスの影響評価等に反映する予定です。
 JAXAは、民間企業が有する月着陸機会や技術を活用して、引き続き、国際宇宙探査の実現に向けて着実に検討を進めてまいります。

詳細はこちら： https://www.jaxa.jp/press/2021/05/20210527-1_j.html